在协作机器人、半导体设备、医疗微创器械的结构设计中，旋转轴穿线、管线布置长期是整机小型化的核心痛点。传统中空谐波减速机通孔偏小，线缆只能外置绕设，既增大设备体积，又易造成管线磨损、运动干涉。哈默纳科 FBS-2UH 系列作为品牌主打超大中空紧凑型谐波减速单元，凭借行业同级通孔、扁平一体式结构，成为精密装备的主流传动方案，本文结合官方原厂数据，完整拆解产品参数、核心优势与选型逻辑。
FBS-2UH 仅推出25、32 两种机座尺寸，标配 30/50/100 三种标准减速比，型号后缀 2UH 代表集成交叉滚子轴承的一体式单元，无需额外配套支撑轴承，可直接承载径向、轴向与倾覆载荷。
HarmonicDrive 谐波减速机采用全新设计，具备大中空孔径、小外径的结构特征。产品充分发挥谐波减速机中空孔结构的固有优势，研发出外径尺寸更为紧凑的新型结构组件。全新设计的 HarmonicDrive FBS 型减速机采用独特造型结构，集成精密交叉滚子轴承设于输出法兰端，可直接承载外部负载。
中空直径与外径的比率比传统产品提高20%，追求各型号产品所能够达到的最大中孔直径与最小外径。备有2种型号与2种减速比的产品种类，速比：1:30和1:50。
市面常用 CSF-2UH 中空款虽支持穿线，但通孔尺寸受限，整机集成难度高。FBS-2UH 针对性优化三大痛点：
中空孔径大幅升级：同外径下通孔提升近 40%，多组线缆并行穿过无挤压；
机身结构更紧凑：外径与 CSF 同规格接近，但厚度更薄，设备整体体积缩减 15% 以上；
负载与寿命强化：S 齿廓降低齿面应力，循环峰值负载耐受度更高，L10 使用寿命显著延长，适合 24 小时自动化连续作业。
FBS-2UH 系列谐波减速机优化大中空精密谐波传动结构，凭借大孔径通孔、高刚性、高精度三大核心特性，改善自动化设备轴心布线行业痛点。工程师选型可根据负载、转速、管线尺寸匹配 25/32 机座及对应速比，大幅简化整机机械结构，提升设备稳定性与集成度。该系列适用于协作 / 人形机器人腕关节、半导体晶圆旋转台、光学检测设备、微创医疗器械、内窥镜设备、焊接转台、精密分度工装，是中空旋转关节常用进口谐波减速传动方案。
