谐波减速机作为机器人关节的核心传动部件，对运动精度和性能起着决定性作用。日本哈默纳科公司在这一领域处于全球领先地位。
谐波传动的基本原理是利用金属的弹性力学特性，通过波发生器、柔轮和刚轮三个基本构件的相互作用，实现运动传递。
哈默纳科CSF-ULW系列谐波减速机最大的亮点在于其超轻量化的设计。这款新产品基于CSF系列的成功基础，进行了一系列创新改进。
哈默纳科Harmonic减速机具备高减速比和精确控制的特性，能够使工业机器人的关节动作更加精准灵活。在机器人的小臂、腕部和手部等部位，哈默纳科Harmonic减速机的小型、轻量和高精度特点得以充分展现，为机器人的高效运作提供了有力支持。它不仅能让机器人在重复动作中保持高精度，还能承受较大的负载和冲击，确保机器人在长时间工作中的稳定性和可靠性。
此次HarmonicDrive®在组合型产品中追加了追求轻量化和扁平形状的新系列CSF-ULW，使组合型产品的主力CSF-2UH型的构造和设计焕然一新，实现了前所未有的轻量化和扁平化通过采用在机器人的前端轴及各种机械装置，有助于机器人及装置的轻量化・小型化，并可提高规格通过全5个不同型号丰富的种类展开，可以选择最适合的规格。
CSF-ULW系列谐波减速机最适合用于小型工业机器人和协作机器人的臂端轴，也很适合应用于重量为关键因素的一般工业机械中。
在机器人应用中，减速机重量直接影响着机械臂末端执行器的响应速度和整体能耗。更轻的关节结构使机器人能够更快移动，同时消耗更少能量。
除此之外，这一系列减速机还广泛用于自动化设备和医疗设备领域。在这些领域，设备的可靠性和精确度往往是至关重要的。
