在工业机器人、半导体制造设备和精密机床等高端装备领域，传动系统的精度、刚度和可靠性直接决定了整机性能。日本哈默纳科（Harmonic Drive Systems）开发的HPG系列精密行星齿轮减速机，凭借其创新的薄壁弹性齿轮技术和卓越的产品设计，成为高精度传动领域的标杆产品。
HPG系列是高精度、高刚性的伺服电动机用行星齿轮减速机，标准精度就可以达到3弧分，
特殊定制可以达到1弧分的精密背隙，输出侧轴承采用专用一体化设计的高刚性交叉滚子轴承，不仅具备高负载容量（静力矩容量），同时实现了较高的面跳动精度。
拥有高转矩容量，容许峰值转矩：3.9Nm～2200Nm，相当于传统机型2倍的高转矩容量。可实现大幅小型化。
通过追求机构卓越的理论效率，提高各部件的精度，实现高效率。卓越的效率特性不仅用于减速，还可用于增速。不仅支持孔输入，还支持轴输入，不仅有直线型，还有直交轴类型。
哈默纳科不断对HPG系列进行技术优化，新开发的螺旋齿轮规格机型进一步提升了产品性能。
采用螺旋齿轮设计的HPG系列与原有产品相比，转矩容量提升了约30%，同时实现了更为静音的运行效果。
螺旋齿轮的特性确保了背隙不易随时间变化，保证了产品在整个生命周期内的高度可靠性。
HPG系列现在提供低减速比3至10的整数全速比产品，为用户提供了更多的选择空间。
HPG系列减速机在多个高端制造领域展现出卓越性能，尤其是在工业机器人领域得到广泛应用。
在水平关节SCARA机器人和Delta并联机器人中，HPG系列的低减速比特性完美满足了高速运行需求。
值得一提的是，日本某知名公司的1公斤及3公斤负载并联机器人就采用了HPG减速机，并通过了严格的测评。
在半导体液晶制造装置、高精密机床、医疗制药设备等对运动控制要求极高的领域，HPG系列同样表现出色。
