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ATMEC机器人技术代表了机械运动部件的创新，作为一个创新解决方案的提供者，ATMEC在火箭静止试验支架机械和特殊机械方面享有很高的声誉。
AMTEC机器人主要应用于以下领域：
A. 检测系统：质量保证、诊断；
B. 服务型机器人：研究、开发、机器视觉、投影设备；
C. 工厂自动化：CNC、工业机器人、无尘室应用；
D. 实验室自动化：制药、化学、半导体。
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东芝直角坐标机械手－SHIBAURA
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SHIBAURA机器制造公司成立于1939年，是日本有名的最大的电子设备制造商之一。在21世纪，随着移动设备及互联网全球化的飞速发展，公司主要生产电子制造设备，应用于半导体、LCD、工业自动化系统、激光切割、自动柜员机等。
公司的口号是“The
Provider of Infrastructure for the Digital Age”（数字化时代的基础设备的供应者）。
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SHIBAURA特点:
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SHIBAURA（BA系列）直角坐标机械手采用模块化系统，提供两轴到四轴的系统组合，可以满足不同的应用。通过一些差补运算可以进行圆周或椭圆运动。重复精度为±0.02mm。 |
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| 1. |
它的系统采用了绝对坐标进行位置控制，不需要进行回零操作，程序可以从给定的点进行运行。
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| 2. |
电机可以安装在轴的后部，或者为了减少轴的长度安装在轴的左边，右边和下边。 |
| 3. |
每个轴都采用了交流伺服电机、精密滚珠丝杆，高硬度的直线导轨。 |
| 4. |
控制器结构紧凑，很容易安装在设备的面板上。 |
| 5. |
内置的I/0可以免去外部的PLC或者顺序控制器，可以通过TPH-2A示教板或INDOWS的编程工具进行编程。 |
| 6. |
控制器可以进行直线和圆弧的差补运算。 |
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TOSHIBA SR-H（System Robot）系列机器人是水平多关节类型的，通常称为SCARA机器人。SR-HSP系列具有高速、高精度的特点，SR-HZ系列具有大尺寸大负载的特点。控制器可以同时控制4个轴的运动（两个轴的旋转和Z轴的升降与旋转）。TS2000控制器最大可以同时控制5轴运动。所有型号都采用了绝对编码系统，因此不需要复杂的回原点操作。该系统具有自我诊断功能。
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1.SR-HSP系列
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| A.
机械臂长度范围从420mm到1,050mm，共6种型号。
B. Z轴的行程加长，特殊规格的可以用在洁净的环境（如半导体生产车间）。
C. 最大负载从3kg到20kg。
D. X、Y轴（水平方向）的重复精度±0.02mm，Z轴（垂直方向）的重复精度±0.01mm，Z轴（旋转）的重复精度为±0.03°。
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2.
SR-HZ系列
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A.
机械臂长度范围从1,050mm到1,950mm，适合于大范围的应用。
B.
使用了加固手臂机械结构提高手臂刚度，此系列机器人最适合搬运大尺寸重型工件。
C.
最大负载从50kg到70kg。
D.
SR-1054HZ X、Y轴（水平方向）的重复精度±0.05mm，Z轴（垂直方向）的重复精度±0.05mm，
Z轴（旋转）的重复精度为±0.01°。
SR-1504HZ X、Y轴（水平方向）的重复精度±0.2
mm，Z轴（垂直方向）的重复精度±0.2 mm，
Z轴（旋转）的重复精度为±0.05°。
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