首页 > 产品中心 > 运动控制 > PMAC多轴运动控制系统
 
PMAC多轴运动控制系统
 

 

     

PMAC 2型卡
PMAC2 PC
1.标准80MHZ DSP主时钟,可选100/120/160MHZ 
2.带有flashmemory闪存或电池备份功能,存储运动程序等 
3.32路PWM数字量输出,可变为pulse+dir数字量信号(在板8路,扩展通过ACC24P2) 
4.32路A/B正交编码器反馈(在板8路,扩展通过ACC24P2) 
5.ISA或PCI总线可选 
6.标配RS232串口
7.可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 
8.在板带有JIO(32点输入输出可选)和JTHW(8in/8out)通用I/O接口 
9.每轴都配有专用LIMIT(限位),HOME(回零),FAULT(伺服报警),USER(用户自定义)和AENA(伺服使能)输入输出信号 
10.可选在板有16路A/D输入信号,为12位分辨率,幅值为5V 
11.具有专门手轮接口 
12.可选PLC梯型图编程

PMAC2 lite
1.标准40MHZ DSP主时钟,可选60/80MHZ
2.带有flashmemory闪存或电池备份功能,存储运动程序等
3.4路PWM数字量输出,可变为pulse+dir数字量信号
4.4路A/B正交编码器反馈
5.ISA或PCI总线可选
6.标配RS232串口
7.可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度
8.在板带有JIO(32点输入输出可选)和JTHW(8in/8out)通用I/O接口
9.每轴都配有专用LIMIT(限位),HOME(回零),FAULT(伺服报警),USER(用户自定义)和AENA(伺服使能)输入输出信号
10.具有专门手轮接口

PMAC2 MINI
1.标准40MHZ DSP主时钟,可选60/80MHZ
2.带有flashmemory闪存或电池备份功能,存储运动程序等
3.2路PWM数字量输出,可变为pulse+dir数字量信号
4.2路A/B正交编码器反馈
5.ISA或PCI总线可选
6.标配RS232串口
7.可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度
8.在板带有JIO(32点输入输出可选)和JTHW(8in/8out)通用I/O接口
9.每轴都配有专用LIMIT(限位),HOME(回零),FAULT(伺服报警),USER(用户自定义)和AENA(伺服使能)输入输出信号
10.可选在板有16路A/D输入信号,为12位分辨率,幅值为5V
11.具有专门手轮接口

PMAC2 PCI
1.标准40MHZ DSP主时钟,可选60/80MHZ
2.带有flashmemory闪存或电池备份功能,存储运动程序等
3.8路PWM数字量输出,可变为pulse+dir数字量信号
4.8路A/B正交编码器反馈
5.ISA或PCI总线可选
6.标配RS232串口
7.可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度
8.在板带有JIO(32点输入输出可选)和JTHW(8in/8out)通用I/O接口
9.每轴都配有专用LIMIT(限位),HOME(回零),FAULT(伺服报警),USER(用户自定义)和AENA(伺服使能)输入输出信号
10.可选在板16路A/D输入信号,为12位分辨率,幅值为5V
11.具有专门手轮接口

PMAC PC/104卡
PMAC2A-PC/104
◆标准40MHZ DSP主时钟,可选60/80MHZ,PC104总线
◆带有flashmemory存储运动程序等
◆标配4路PWM数字量输出,可变为pulse+dir数字量信号或DAC±10V模拟量输出,分辨率为12位
◆4路A/B正交编码器反馈
◆标配RS232串口,可选USB或网卡通讯
◆可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度
◆在板带有JOPT(8in/8out)和JTHW(8in/8out)通用I/O接口
◆每轴都配有专用LIMIT(限位),HOME(回零),FAULT(伺服报警),USER(用户自定义)和AENA(伺服使能)输入输出信号
◆可选在板2路A/D输入信号,为12位分辨率
◆具有在板手轮通道
◆选择ACC-1P可增加4轴
◆选择ACC-2P可扩展I/O

UMAC控制卡
◆ 采用Motorola DSP56303系列数字信号处
理器(80MHZ)
◆ 具有两种类型的CPU板可选
◆ 可以分散式控制,也可以集中控制
◆ 采用国际标准结构,可靠性强
◆ 具有USB,ETHNET TCP/IP,光纤等通讯方

◆ 提供高达16*48点的光电隔离I/O
◆ 可控制多达32轴电机
◆ 输出信号形式:±10V模拟量,数字量
(脉冲+方向),PWM脉宽调制
◆ 可以独立工作
◆ 具备"S/直线"加减速
◆ 三次轨迹计算,样条插补
◆ 先进的PID伺服算法
◆ 直线和圆弧插补
◆ 支持CNC的G代码命令处理
◆ 后台PLC
◆ 更大的旋转缓存区用于较大的程序
◆ 电子齿轮
◆ 通用I/O接口

QMAC控制卡
1.采用Motorola DSP56303系列数字信号处理器(80MHZ)
2.内置TURBO PMAC
3.可选的闪存存储器
4.可以控制到4轴,可扩展至8轴
5.输出信号形式:±10V模拟量/数字量
6.可通过RS-232串行口与主机通讯USB光纤通讯,以太网方式可选
7.可以独立工作
8.专用l/O,包括,轴限位,回零,伺服报警,使能信号
9.具有扩展的伺服算法,用于复杂控制系统
10.先进的“LOOKAHEAD”用于高精度加速度及速度控制
11.具备“S/直线”加减速
12.三次轨迹计算,样条插补
13.先进的PID伺服算法
14.直线和圆弧插补
15.支持CNC的G代码命令处理
16.后台PLC
17.旋转缓存区用于较大的程序
18.电子齿轮
19.通用I/O接口 8路12位模拟量输入