深入解析MODBUS协议(下)

发表时间:2022-05-19 文章出处:北京北成新控伺服技术有限公司人气:-

(上接4月29号文章)



功能码命令详解

在这些功能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码,使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。







01

01号命令,读可读写数字量寄存器(线圈状态)

计算机发送命令:[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]  

例:[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]  

意义如下: 

<1>设备地址:在一个485总线上可以挂接多个设备,此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。 

<2>命令号01:读取数字量的命令号固定为01。 

<3>起始地址高8位、低8位:表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。 

<4>寄存器数高8位、低8位:表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。 

<5>CRC校验:是从开头一直校验到此之前。设备响应:[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n] [CRC校验的高8位] [CRC校验的低8位]  

例:[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B] [CRC高] [CRC低]  

意义如下: 

<1>设备地址和命令号和上面的相同。 

<2>返回的字节个数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2...n中的n的值。 

<3>数据1...n:由于每一个数据是一个8位的数,所以每一个数据表示8个开关量的值,每一位为0表示对应的开关断开,为1表示闭合。比如例子中,表示20号(索引号为19)开关闭合,21号断开,22闭合,23闭合,24断开,25断开,26闭合,27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数,那么最后一个字节的高位部分无意义,置为0。 

<4>CRC校验同上。






02

05号命令,写数字量(线圈状态)

计算机发送命令:[设备地址] [命令号05] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]  

例:[11][05][00][AC][FF][00][CRC高][CRC低]  

意义如下: 

<1>设备地址和上面的相同。 

<2>命令号:写数字量的命令号固定为05。 

<3>需下置的寄存器地址高8位,低8位:表明了需要下置的开关的地址。 

<4>下置的数据高8位,低8位:表明需要下置的开关量的状态。例子中为把该开关闭合。注意,此处只可以是[FF][00]表示闭合[00][00]表示断开,其他数值非法。 

<5>注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。 

设备响应:如果成功把计算机发送的命令原样返回,否则不响应。 






03

03号命令,读可读写模拟量寄存器(保持寄存器):

计算机发送命令:[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的高8位] [CRC校验的低8位] 

例:[11][03][00][6B][00][03] [CRC高][CRC低]  

意义如下: 

<1>设备地址和上面的相同。 

<2>命令号:读模拟量的命令号固定为03。 

<3>起始地址高8位、低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为107。 

<4>寄存器数高8位、低8位:表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为3个模拟量。注意,在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。 

设备响应:[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n] [CRC校验的高8位] [CRC校验的低8位]  

例:[11][03][06][02][2B][00][00][00][64] [CRC高] [CRC低]

意义如下: 

<1>设备地址和命令号和上面的相同。 

<2>返回的字节个数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2...n中的n的值。例子中返回了3个模拟量的数据,因为一个模拟量需要2个字节所以共6个字节。 

<3>数据1...n:其中[数据1][数据2]分别是第1个模拟量的高8位和低8位,[数据3][数据4]是第2个模拟量的高8位和低8位,以此类推。例子中返回的值分别是555,0,100。 

<4>CRC校验同上。 






04

06号命令,写单个模拟量寄存器(保持寄存器)

计算机发送命令:[设备地址] [命令号06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的高8位] [CRC校验的低8位]  

例:[11][06][00][01][00][03] [CRC高] [CRC低]  

意义如下: 

<1>设备地址和上面的相同。 

<2>命令号:写模拟量的命令号固定为06。 

<3>需下置的寄存器地址高8位,低8位:表明了需要下置的模拟量寄存器的地址。 

<4>下置的数据高8位,低8位:表明需要下置的模拟量数据。比如例子中就把1号寄存器的值设为3。 

<5>注意此命令一条只能下置一个模拟量的状态。 

设备响应:如果成功把计算机发送的命令原样返回,否则不响应。 






05

16号命令,写多个模拟量寄存器(保持寄存器)

计算机发送命令:[设备地址] [命令号16] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [数据数量高8位] [数据数量低8位] [下置的数据高8位] [低8位][……][……] [CRC校验的高8位] [CRC校验的低8位] 



640.jpg

例:[11][16][00][01][00][01][00][05] [CRC高] [CRC低]  

意义如下: 

<1>设备地址和上面的相同。 

<2>命令号:写模拟量的命令号固定为16。 

<3>需下置的寄存器地址高8位,低8位:表明了需要下置的模拟量寄存器的地址。 

<4>需下置的数据数量高8位,低8位:表明了需要下置的数据数量,这里为1。 

<5>下置的数据高8位,低8位:表明需要下置的模拟量数据。比如例子中就把1号寄存器的值设为5。 

设备响应:如果成功把计算机返回的如下命令,否则不响应。设备响应:[设备地址] [命令号16] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [数据数量高8位] [数据数量低8位] [CRC校验的高8位] [CRC校验的低8位],如上例返回:[11][16][00][01][00][01] [CRC高] [CRC低]






(完)


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