可编程控制器在微电机控制中的应用

发表时间:2017-12-26 文章出处:北京北成新控伺服技术有限公司人气:-

1引言

随着plc在工厂自动化中的广泛应用,各plc生产商不断推承出新,功能更加完善,性能更加优异的plc不断涌现。以德国西门子公司为例,90年代中期,继s5系列plc之后,就相继推出了s7系列的plc。该系列plc不仅具有s5系列plc的优点,而且更加注重功能的改进和集成。对于现在应用广泛的闭环控制、模拟量处理、通信联网、脉冲输出等均提供了相应的指令及使用途径。编程软件step7为用户提供了界面友好且功能强大的开发工具。本文拟就s7-200系列plc中cpu214通过与一台simovert微型主电机驱动器通信来起动、停止电机,以及改变电机的频率,介绍其特点并给出相应的应用程序流程图或源程序。

2硬件要求

(1)硬件组成

一台带输入仿真器的s7-200cpu214,一根rs485电缆,一台微型主电机驱动器和电机;

(2)参数设置

正确地将电机和微型主电机驱动器接好线,并且所用电机和微型主电机驱动器的参数已通过人工设定,且微型主电机驱动器必须设置在遥控方式(p910=1),波特率:19.2kb(p92=7),地址1(p91=1);

(3)接线方式

用一根带9针阳性插头的rs485通信电缆接在s7-200cpu214的1、3、8端上,电缆另一端是插孔,分别接到微型主电机驱动器的13、14、15端子上。

3分析及说明

(1)s7-200自由通信口模式

s7-200cpu214与simovert微型主电机驱动器通信是通过s7-200自由通信口模式进行的,使用uss5字协议。输入仿真器用来初始化发给电机驱动器的命令。用程序监视run/term开关,并选择相应的协议来设置自由通信口模式的控制字节(smb30);

(2)输入点分配

i0.0上升沿有效使电机以上次命令的恒定频率运转;

i0.2上升沿有效使电机以上次命令的频率开始变频运转;

i0.4上升沿有效停止电机;

i0.5电平有效以1或2倍率改变频率:

i0.5=“0”:1倍,i0.5=“1”:2倍;

i0.6上升沿有效以1或2倍频率增量增加电机频率;

i0.7上升沿有效以1或2倍频率增量降低电机频率;

i1.0电平有效控制电机旋转方向,i1.0=0:电机正转,i1.0=1:电机反转;

(3)程序检测

首先对微型主电机驱动器的发送要计时,如果失败,允许再试发送,最多可试发送3次。然后,对来自微型主电机驱动器的接收也要计时,在退出发送接收操作之前可重试多达3次。对来自微型主电机驱动器的响应信息要进行有效性校验(stx,len,adr及bcc),任何被检测到的错误都要进行显示


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