京东无人仓场景,从入库到出库,全流程自动化

发表时间:2022-10-31 文章出处:网络人气:-


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随着近年来,人力成本的提高在无形中加重了企业的仓储成本,为了提高仓储效率,降低仓储成本,不少企业在无人智能化方面下足了功夫。其中最具代表性的就是京东的无人仓库。




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01

智能控制系统

       无人仓中,操控全局的智能控制系统,为京东自主研发的“智慧”大脑,仓库管理、控制、分拣和配送信息系统等均由京东开发并拥有自主知识产权,整个系统均由京东总集成。无人仓的智能大脑在0.2秒内,可以为计算出300多个机器人运行的680亿条可行路径,并做出最佳选择。智能控制系统反应速度0.017秒,许多心理学专家对人的生理反应时间做过实验,结果都测得大于0.1s,也就是说,无人仓智能大脑的反应速度是人的6倍。



02

无人分拣机器人——小红人

      在出库区域,大大小小类似扫地机器人的AGV(物流行业的自动分拣运输机)则各司其职:最小型的300多个“小红人”AGV负责将每个订单小包裹按照订单地址投放入不同的转运包裹中,中型AGV完成第二轮分配和打包,大型AGV则直接把最后要送往京东终端配送站点的大包裹送上传送带。而传送带可以直接从库房内延伸至库房外的运输车上。再接下来,就是运输车与终端配送人员的合作,把包裹一个个送到消费者手上了。

在这个过程中,最亮眼的莫过于300多个“小红人”的密切配合:它们在广阔的分拣区域内背着商品往来穿梭,运行速度为每秒3米,这是全世界最快的分拣速度。

同时,“小红人”所有的路线都由计算机控制自行选择,“小红人”会互相避让;如果发现电量低了,它们会自动挪到墙上的充电桩上充电——10分钟充电,可以工作4小时。此外,“小红人”还会根据分拣量大小,自行计算是“靠墙休息”还是驶上分拣场进行工作。



03

机械手

       在货物入库,打包等环节,京东无人仓配备了3种不同型号的六轴机械臂,应用在入库装箱、拣货、混合码垛、分拣机器人供包4个场景下。



04

全自动打包系统

      京东物流在无人仓的规划中,融入了大数据和云计算技术,利用大数据精确推荐包材,可以实现全自动体积适应性包装,不浪费1厘米材料,以缓解人工打包中出现的“小商品大包装”或者“大商品小包装”造成包装过度或者纸箱破损的情况。在测量环节便利用到了物联网中的传感器技术,传感器测出大小、体积后,计算机“大脑”才能判断出选用多大的包装去盛放。



05

订单挑选作业系统

      在分拣场内,京东引进了3种不同型号的智能搬运机器人执行任务;在5个场景内,京东分别使用了2D视觉识别、3D视觉识别、以及由视觉技术与红外测距组成的2.5D视觉技术,为这些智能机器人安装了“眼睛”实现了机器与环境的主动交互。





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