安川MP系列运动控制器+Σ-Ⅴ伺服在柔版印刷行业中的应用

发表时间:2017-03-27 文章出处:北成新控人气:-

设备构成

     全轮转柔版印刷机是由放卷部分、印刷部分和收卷部分组成,如下图所示。放卷部分和收卷部分一般有磁粉控制器或变频来控制,不是我们介绍的重点,印刷部分则是全轮转柔版印刷机的技术核心部分,也就是下图橙色部分。


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    印刷部分一般由送纸张力控制伺服、收纸张力控制伺服和印刷色组组成。按照印刷色组数量的不同,印刷机可以粉丝四色、六色和八色等几种类型。本次案例为6色系统,加上送纸伺服和收纸伺服,总共需要8台伺服。


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      印刷色组是由色棍、版滚和底辊组成,版滚底辊可以由一台伺服经齿轮耦合,也可以由两台伺服进行同步控制。


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软件控制方法


1) 电子凸轮+虚轴控制方法

     虚拟轴是指为了控制需要,由运动控制器模拟出来的数学模型,是没有存在的轴。但是所有的实轴都可以建立起与虚轴轴间的数学关系。在本例中虚拟轴被模拟成主轴,其他所有轴根据电子凸轮的曲线与主轴之间建立相应的位置关系。


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2) PID张力调节

     在印刷过程中,为了保持张力的恒定,一般采用张力传感器的模拟量反馈来控制放纸轴和收纸轴的速度。本例中采用运动控制器内置的模拟量输入口和PID调节功能来实现张力恒定。


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3) 相位补偿

      当个色组之间发生套色不准时,自动或者手动校准系统将偏差信息输入到运动控制器,运动控制器会采用相位补偿的方法自动校准偏差的色组。


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采用安川运动控制器MP系列+Σ-Ⅴ系列伺服的全轮转柔版印刷设备有以下特点:


1)采用总线型的MP+Σ-Ⅴ,精度高,响应速度快,省接线
2)无轴少齿轮,减少机械磨损,增加机械寿命
3)高精度印刷,印刷精度在10丝以内(随机械不同或有差异)


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